ПРИСЕ́СТЬ, -ся́ду, -ся́дешь; прош. присе́л, -ла, -ло; повел. прися́дь; сов. 1. (несов. приседать). Согнув колени, опуститься.
Все значения слова «присесть»КРАЙ1, кра́я (-ю), предл. о кра́е, в краю́, на краю́, мн. края́, м. 1. Предельная линия, ограничивающая поверхность или протяженность чего-л.
КРАЙ2, предлог с род. п. Устар. и прост. Возле, около; по краю.
Мама пошла следом. Она зашла в комнату и аккуратно присела на край кровати, поправив одеяло.
Быстро преодолев расстояние, он в наглую присел на край стола, непозволительно близко ко мне.
Решительно проследовав мимо, я всё же на обратном пути задержался в холле, присел на край дивана. Неловко. Дама как-никак.